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Según la Real Academia Española y la Fundéu, se escribe coma antes de para cuando la oración que sigue no expresa la finalidad real de la oración, es decir, expresa el objetivo de la oración principal.
Ejemplos:
Fui a la casa para ver si estaba Antonio. (la finalidad de haber ido a la casa es ver si estaba Antonio)
Fui a la casa, para que te lo sepas . (el objetivo es que se sepa que fui a la casa)
